Peler les oranges à vif, détailler les tranches et faire macérer avec le sucre et le poivre.
Préparer la crème au chocolat : fouetter les jaunes d'oeufs avec le sucre. Faire chauffer le lait et la crème. Verser le liquide chaud sur les jaunes et reverser l'ensemble dans la casserole; Ajouter le chocolat cassé en petits morceaux et laisser fondre. Lorsque le chocolat est fondu, réserver au chaud.
Pour la mousse au Grand Marnier : mélanger la crème, le Grand Marnier, le sucre et le jus d'orange. Verser dans le siphon, gazer, secouer et réserver au frigo en position horizontale jusqu'à utilisation. Sans siphon, il suffit de monter la crème très froide en chantilly en ajoutant les différents éléments.
Au moment de servir : répartir la crème au chocolat dans des coupes. Ajouter ensuite les quartiers d'oranges en les posant délicatement sur le chocolat et terminer avec la mousse au Grand Marnier.
Attention, l'abus d'alcool est dangereux pour la santé.

Chantal (Assiettes Gourmandes) / Chantal (Assiettes Gourmandes)