Faites ramollir les feuilles de gélatine dans un bol d'eau froide. Pendant ce temps, faites chauffer le lait de coco dans une casserole avec la gousse de vanille coupée en deux.
Comptez 10 minutes de cuisson à feu doux. Retirez la gousse de vanille et essorez entre vos mains la gélatine. Incorporez-la dans le lait de coco en mélangeant bien avec une cuillère en bois. Retirez du feu dès que la gélatine est dissoute. Laissez tiédir.
Dans un saladier, rassemblez le lait de coco, le lait concentré sucré, l'extrait d'amandes et la pincée de sel. Mélangez bien et versez dans une coupe ou dans des ramequins individuels. Glissez le blanc-manger au réfrigérateur pendant 3 heures, afin qu'il durcisse.
Servez avec des fruits exotiques frais.

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